Il castello di Andora si trova su una collinetta isolata della borgata storica di Castello nel comune ligure di Andora. Storicamente è denominato Paraxo (Paraxu) e fu sede del primo insediamento abitativo andorese. Dell’antico complesso duecentesco rimangono ad oggi soltanto i ruderi delle mura e delle torri difensive tra la vegetazione.
Situato su una collina a sinistra della valle del torrente Mèrula è considerato, assieme all’attigua chiesa romanica dei Santi Giacomo e Filippo, il sito storico monumentale tra i più importanti del ponente ligure. L’intero complesso della chiesa e del castello, distante dal centro abitato di Andora all’incirca due chilometri, è ben visibile dal viadotto sul Mèrula dell’autostrada A10 Genova-Ventimiglia.